制作步骤：

1。准备材料：蛋黄3个、糖、鲜奶或淡奶200毫升、冰淇淋粉。

2。将蛋黄和糖打至乳白色（可以用电动打蛋器）。

3。将鲜奶或淡奶和冰淇淋粉倒入锅中，小火煮至锅边起泡沫（不要煮沸）。

4。慢慢倒入打散的蛋黄，搅拌均匀。

5。倒回锅中，小火煮至浓稠，不断搅拌，约15分钟，直至冰淇淋浆能沾到木勺背面。

6。冷却后倒入酸奶，搅拌均匀。

7。冷冻40分钟。取出后，用电动打蛋器打散，再次冷冻40分钟。

8。拿出来吃吧。吃的时候可以在上面淋上巧克力酱或者你最喜欢的果酱。